В книге излагаются принципы построения и методы проектирования визуальных средств робототехнических систем. Рассматриваются методы анализа зрительной информации, приводятся алгоритмы, позволяющие обрабатывать е на вычислительных машинах. При этом упор делается на изучении хорошо зарекомендовавших себя на практике методах и алгоритмах..

Для научных работников, инженеров, студентов и аспирантов, занимающихся анализом зрительной информации в робототехнике и при создании искусственного интеллекта.

Оглавление

		Реферат
1	Введение
2	Формирование и ввод изображения	horn2.zip(110Kb)
3	Бинарные изображения: геометрические характеристики	horn3.zip(281Kb)
4	Бинарные изображения: топологические характеристики
5	Области и сегментация изображения	horn5.zip(31Kb)
6	Обработка непрерывных изображений
7	Обработка дискретных изображений
8	Края и их обнаружение	horn8.zip(57Kb)
9	Светлота и цвет
10	Карта отражательной способности: Стереофотометрия	horn10.zip(383Kb)
11	Карта отражательной способности: восстановление формы по полутонам
12	Поле движения. Оптический поток	horn12.zip(185Kb)
13	Фотограмметрия и стереовидение
14	Классификация образов	horn14.zip(246Kb)
15	Многогранные объекты
16	Расширенные сферические образы
17	Пассивная навигация. Определение структуры по движению
18	Выбор деталей из контейнера
	Приложение: используемый математический аппарат